在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为*的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述*是本发明的推荐实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。薄型塑料载带批发厂家。舟山五金件载带生产厂家
加快工作效率。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种载带自动包装设备,其能够自动调整产品姿态,提高封装的正确率和生产效率。为实现上述实用新型目的,本实用新型提出了一种载带自动包装设备,其包括振动盘与所述振动盘相连的皮带传送机构,所述载带包装机包括载带,其特征在于:所述载带自动包装设备还包括旋转机构和搬运装置,其中,所述皮带传送机构包括供产品通过的通道以及设置于所述通道末端的挡料板;所述旋转机构包括旋转装置以及由所述旋转装置驱动旋转的定位治具,所述定位治具包括检测所述产品的中折边的接近传感器;所述搬运装置包括驱动机构以及吸取所述产品的高质量吸头,所述驱动机构可驱动所述高质量吸头将所述皮带传送机构上的产品吸取后移动至所述定位治具上。进一步地,所述驱动机构包括安装架、安装高质量吸头的横杆、连接于所述安装架上的伺服电机以及与所述伺服电机相连的连杆,所述安装架开设有滑槽,所述横杆包括配接于所述滑槽内的导杆,所述连杆驱动所述导杆沿所述滑槽移动。进一步地,所述驱动机构还包括连接于所述安装架上的高质量导轨和连接于所述横杆上的第二导轨,所述高质量导轨和所述第二导轨相连。湖州上载带销售厂家苏州哪里有载带厂家?
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载带设置在所述安装轴106上,所述安装轴106相对所述安装板旋转连接;所述吸盘系统114沿所述载带卷105的重力方向设置在所述安装板上,所述吸盘系统114包括抽真空设备和吸附腔室;所述吸附腔室靠近载带卷105的一侧包括吸盘板,所述吸盘板包括多个贯穿吸附腔室的通孔,所述载带绕所述载带卷105的伸出端穿过所述吸盘板伸出。进一步地,所述吸盘板包括舌片吸盘板107和固定吸盘板108;所述舌片吸盘板107与所述载带卷105的伸出端接触,并与所述固定吸盘板(108)呈预设的夹角设置,真空设备通过所述固定吸盘板108表面的通孔将元器件吸附到与所述固定吸盘板108接触的载带表面。进一步地,所述载带收卷装置还包括:压力传感器104,所述压力传感器104设置在所述舌片吸盘板107和/或所述固定吸盘板108上,所述压力传感器104用于检测所述载带卷105对所述舌片吸盘板107的压力;所述载带安装部还包括移动装置,所述安装轴106和所述移动装置相对所述固定板111两侧设置,所述固定板111包括开孔113,所述移动装置通过所述固定板111上的开孔113与所述安装轴106相连,所述移动装置用于带动所述载带卷105沿所述开孔上下移动;所述控制器与所述压力传感器104和所述移动装置相连。苏州载带定做商家排名。
从而使得载带不会发生形变,且由于不具有盖带,所以无需对盖带进行热封或粘结,进而使得包装及取片机构无需设置热封或粘结装置,达到了简化包装及取片机构的效果,进而解决了决了现有技术中带有载带槽的载带对超薄的柔性半导体芯片的适用性较差技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是现有技术中半导体电子元件的载带结构的侧视图;图2是根据本发明实施例的一种载带的示意图;图3是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的示意图;以及图4是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的流程图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是。苏州高质量载带供应商有哪家?常州电子载带胶盘
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驱动机构包括固定在安装架50上的伺服电机51、与伺服电机51相连的连杆52、转动连接于连杆52上的横杆53。吸头连接于横杆53上,本实施例中,其数量为4个。从左至右依次为高质量吸头54、第二吸头55、第三吸头56和第四吸头57。伺服电机51的转轴与连杆52固连,用于驱动连杆52旋转。如图11所示,皮带23上由挡料板26定位的产品1与定位治具32上的产品1之间距离为l1,定位治具32与治具板41上的产品1之间的距离为l2,治具板41与载带62上的产品1之间距离为l3,上述相邻两产品1之间的距离l均相等,即l1=l2=l3。而各吸头与皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上产品相对应,即相邻两吸头之间的距离与相邻两产品1之间的距离相同,当高质量吸头54位于皮带23上的产品1正上方时,第二吸头55位于定位治具32正上方,第三吸头56位于治具板41正上方,第四吸头57位于载带62正上方。吸头与真空发生器相连,通过负压吸取产品1。伺服电机51驱动连杆52转动180度后,高质量吸头54被移动至定位治具32上方,从而可将产品1移动至定位治具32上,相应的,原先位于定位治具32上的产品1可被移动至治具板41上,原先治具板41上的产品1可被移动至载带62上。进一步参考图13,在安装架50上开设有滑槽500。舟山五金件载带生产厂家
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